技术
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ModbusPal模拟器使用说明
一、 工具介绍 ModbusPal是一个开源工具，用于模拟和测试 Modbus 设备和网络。它允许用户创建虚拟的 Modbus 从站（Slave），并配置这些从站的寄存器和通信参数，从而方便地测试 Modbus 主站（M…
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使用pandas进行简单数据处理的常用指令
一、背景 pandas是基于numpy的一种工具，是为解决数据分析任务而创建的。pandas提供了大量实用的函数用于分析数据，具体可参考官方文档。官网也有基础入门的十分钟指导，具体可见：10 minutes to pan…
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树莓派3B+如何连接CAN总线模块
1. 背景说明 本文章介绍如何使用树莓派3代B+板连接CAN总线模块。笔者使用的CAN总线模块是从天猫购买，如下图： 上图中： A为SPI排针 B为MCP2515模块，作为CAN控制器 C为TJA1050模块，作为CAN…
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MacOs下sem_init返错问题及延伸思考
一、MacOs下sem_init返错问题 在复习八股文时，常见的一个问题是“有哪些IPC机制？”，详细的答案可参考我个人整理的八股文材料：操作系统线程及进程知识。该材料上的答案是使用ChatGpt生成的，同时我还让Cha…
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使用expect工具自动连接树莓派
笔者通常使用ssh+ 密码的方式连接树莓派，指令如下： ssh eric@<ip_address> eric@<ip_address>'s password: <input pas…
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macOS交叉编译RaspberryPi Kernel
前言 本文主要介绍如何使用macos编译RaspberryPi内核，并使用新内核进行启动。笔者编译出来的内核可以正常启动，但存在协议栈问题（具体问题未分析）。 另外需要说明的是，由于笔者只有一块树莓派3代B板，因此使用本…
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Raspberry Pi OS上如何使用串口
前言 本文主要介绍使用Raspberry OS时如何打开串口功能。因为针对自定义内核的场景，串口调试相对来说较为实用。我所使用的树莓派为3代B版，其它版本的树莓派可以用相似方法打开串口调试功能。在部分可能会有差异的步骤上…
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使用Raspberry Pi Imager烧录树莓派镜像
近期打算开始学习下内核相关的知识，因此从某个角落里把藏了6年的树莓派翻了出来。由于已经忘了账号密码，因此重新烧录SD卡中的镜像。下面简单介绍一下烧录方法： 1. 从官网下载一个Raspberry Pi Imager 2.…