1. 背景说明 本文章介绍如何使用树莓派3代B+板连接CAN总线模块。笔者使用的CAN总线模块是从天猫购买，如下图： 上图中： A为SPI排针 B为MCP2515模块，作为CAN控制器 C为TJA1050模块，作为CAN…

前言 本文主要介绍如何使用macos编译RaspberryPi内核，并使用新内核进行启动。笔者编译出来的内核可以正常启动，但存在协议栈问题（具体问题未分析）。 另外需要说明的是，由于笔者只有一块树莓派3代B板，因此使用本…

前言 本文主要介绍使用Raspberry OS时如何打开串口功能。因为针对自定义内核的场景，串口调试相对来说较为实用。我所使用的树莓派为3代B版，其它版本的树莓派可以用相似方法打开串口调试功能。在部分可能会有差异的步骤上…

近期打算开始学习下内核相关的知识，因此从某个角落里把藏了6年的树莓派翻了出来。由于已经忘了账号密码，因此重新烧录SD卡中的镜像。下面简单介绍一下烧录方法： 1. 从官网下载一个Raspberry Pi Imager 2.…